Unix Garden
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Le monde des instruments de mesure est suffisamment restreint pour qu’un petit nombre de protocoles aient émergé et que ces interfaces soient disponibles sur la majorité des équipements. Historiquement, le contrôle d’instruments s’est longtemps fait par une norme peu connue dans les milieux autres que l’instrumentation scientifique – GPIB, norme IEEE 488.2 – qui tend aujourd’hui a être remplacée par un protocole sur bus ethernet, VXI11.
Nous allons voir que l’exploitation de ces deux protocoles de commande et d’acquisition de données est possible en utilisant exclusivement du logiciel libre. Nous achèverons ce tour d’horizon des protocoles de contrôle par l’exploitation du bus USB pour commander un instrument grâce à la classe USBTMC, introduite dans le noyau Linux depuis sa version 2.6.28. Ce protocole est notamment disponible sur des instruments bas de gamme (type oscilloscope numérique utilisé en enseignement) et permet, là encore, d’automatiser des séquences de mesures ou d’acquérir des données pour traitement ou illustrations de...

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Retrouvez cet article dans : Linux Magazine 122
Nous vous proposons de découvrir les fonctionnalités d’un système embarqué sous GNU/Linux et pour lequel le constructeur respecte l’éthique de la GPL : le récepteur GPS Tomtom Go. Notre objectif est d’enrichir les fonctionnalités de cet appareil en s’en servant comme afficheur d’informations acquises par un dispositif dédié, dont les mesures sont transmises par liaison sans fil. Les données ainsi accumulées sont géoréférencées et conservées sur support de stockage de masse non volatil pour exploitation ultérieure.

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Retrouvez cet article dans : Linux Magazine 117
Le cœur de processeur ARM annonce les meilleures
performances en termes de puissance de calcul (MIPS) par unité de puissance électrique consommée (watts). Nous proposons une présentation des outils pour développer sur cœur ARM7, et en particulier sur le microcontrôleur Analog Devices ADuC7026. Nous fournissons une toolchain libre fonctionnelle sous GNU/Linux, dont nous illustrerons l’exploitation sur quelques exemples concrets de communication avec divers périphériques pour le stockage et la communication sans fil de données, de calcul de racine de fonctions complexes, et de compression de données. Afin d’exploiter au mieux les fonctionnalités de ce processeur, nous proposons l’exploitation sous Wine du logiciel gratuit de configuration d’une matrice de portes logiques reconfigurables: nous démontrerons ainsi que l’exploitation d’un processeur sous GNU/Linux – avec des outils mis à disposition par le fabricant exclusivement sous forme de binaires pour MS-Windows – est possible sans en limiter les...

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Retrouvez cet article dans : Linux Magazine 114
La Playstation Portable (PSP) est un ordinateur, généralement utilisé comme console de jeu, à base de processeurs MIPS1, fournissant quelques interfaces avec l’utilisateur (boutons, port série, USB et wifi), un clavier de bonne qualité et plus de 32MB de RAM sans MMU2. Il s’agit donc d’un environnement idéal pour faire tourner uClinux. Nous basant sur divers projets actifs sur le web, nous présentons les étapes pour installer un système uClinux fonctionnel sur cette plateforme, et l’ajout d’une interface avec clavier PS2 pour faciliter les développements. Il s’agit là de bases qui doivent encourager le lecteur à contribuer au portage d’uClinux sur PSP, puisque le support de nombreux périphériques est encore absent du noyau.
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Retrouvez cet article dans : Linux Magazine Hors série 38
Nous proposons d’explorer pas à pas l’utilisation d’une carte comprenant un FPGA et un processeur pour le développement de systèmes de mesures reconfigurables. Nous allons appliquer les compétences acquises à la réalisation et caractérisation d’un compteur de fréquence pour la mesure d’oscillateurs. Une illustration plus complexe des performances du couple FPGA+processeur sera l’acquisition d’images et affichage sur écran LCD en tentant de décharger au maximum le processeur
par l’exploitation du FPGA comme module autonome d’acquisition.

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Retrouvez cet article dans : Linux Magazine Hors série 38
Malgré la popularité de GNU/Linux dans la communauté des développeurs, de nombreux utilisateurs s’obstinent à utiliser d’autres systèmes d’exploitations. Notre objectif dans cette présentation est de proposer une solution pour générer des applications utilisables pour un maximum d’utilisateurs, donc pour un maximum de plateformes. De plus, la mode aujourd’hui est aux applications graphiques.

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