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Les systèmes nécessitant des contraintes temps réel possèdent souvent une architecture spécifique avec un système d’exploitation adapté. Pour s’adapter à ce marché, les RTOS passent donc par une phase configuration. Les performances et surtout l’empreinte de l’application dépendent fortement de cette étape cruciale. Lire la suite »
Retrouvez cet article dans : Linux Magazine 98
Nous présentons les outils de développement sous GNU/Linux pour le microcontrôleur Texas Instruments MSP430. Ce microcontrôleur a été développé spécialement pour les applications embarquées consommant un minimum d’énergie. Il présente néanmoins une puissance de calcul et une architecture intéressante avec 16 registres de 16 bits et de nombreux périphériques. Nous présenterons dans ce document les méthodes de développement sur ce processeur en assembleur et en C grâce à la cross-compilation de code pour MSP430 par le compilateur gcc, en insistant sur l’interaction de ces deux langages afin de tirer le meilleur parti de chacun selon les situations. Les applications présentées se concentrent autour de la métrologie du temps, en implémentant d’abord une horloge, puis en asservissant un oscillateur à une référence précise fournie par le GPS, pour finalement ajouter la prévision des horaires de lever et coucher du soleil. Ce dernier calcul illustre l’utilisation des bibliothèques mathématiques émulant le calcul flottant sur un processeur capable de ne travailler que sur des entiers (absence d’unité matérielle de calcul flottant). Ces applications nous fournissent le prétexte de mettre en pratique des sujets aussi divers que quelques principes de base de l’asservissement d’un système par contrôleur PI ou l’estimation de l’énergie consommée par une opération de calcul. Lire la suite »
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Il y a fort longtemps, le développement d’applications pour Palm et compatibles avait déjà rempli les colonnes de GNU/Linux Magazine. Depuis janvier 2001, les choses ont bien changé. Lire la suite »
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Un certain nombre de projets visant à constituer des bases de données open source de chemins et routes ont été lancés [1, 2]. Ces projets s’organisent autour de la contribution volontaire de traces GPS accumulées lors de trajets avec l’espoir que suffisamment de contributeurs finiront par constituer une cartographie dense et précise des routes. Lire la suite »
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Les photographies numériques sont devenues si simples à obtenir qu’elles emplissent rapidement des supports de stockage de masse pour être finalement oubliées, faute d’une indexation efficace. Le lieu de la prise de vue est un indicateur pertinent dans de nombreuses applications qui permet de retrouver efficacement une photographie selon un critère géographique. Par ailleurs, la géolocalisation de photographies permet d’envisager un suivi dans le temps d’observations prises précisément au même lieu afin d’en observer l’évolution. Nous allons présenter ici diverses solutions de gestion géographique des photographiques numériques, en présentant dans un premier temps un circuit de connexion d’un récepteur GPS aux appareils photographiques numériques Nikon réflex haut de gamme (D200, D2X). Ces appareils étant rarement accessibles à l’amateur, nous allons ensuite proposer une solution applicable à tout appareil numérique muni d’une horloge et sauvegardant cette information dans l’en-tête de la photographie. La solution finale consiste en l’inclusion des photographies dans un contexte de vues aériennes fournies par Google Maps.
Via vient d'annoncer la disponibilité d'un kit développeur gOS (pour Green Operating System). Celui-ci se compose d'une carte mère VIA PC2500 au format micro-ATX intégrant un CPU VIA C7-D à 1.5 Ghz pouvant supporter jusqu'à 2 Go de mémoire DDR2 533.
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Nous présentons ici l’évolution d’une plate-forme en cours de développement combinant, autour d’un processeur de consommation modeste, un certain nombre de capteurs (consommation électrique, position, température) et de modules de communication sans fil dans le but d’obtenir un outil de base pour la réalisation d’un réseau de capteurs mobiles. Nous abordons ici l’aspect le plus coûteux en ressources de calcul et de bande passante : la transmission d’images sans fil. Il s’agit, en effet, ici, de l’application la plus gourmande en puissance électrique et en communication, justifiant l’utilisation d’un processeur puissant pour la compression et la transmission des données, au-delà de laquelle la transmission de données scalaires (courant consommé, latitude et longitude du capteur, quantités physiques) n’apparaissent que comme des compléments à la charge associée à la communication d’une image. Nous avons sélectionné la communication par réseau Bluetooth comme compromis entre une bande passante modeste, mais aussi une consommation électrique raisonnable, un réseau de petites dimensions compatibles avec la géométrie du réseau que nous envisageons de réaliser, et surtout la disponibilité à faible coût de matériel supportant ce protocole. Lire la suite »
Nous proposons de présenter les outils de développement libres pour la console de jeux PlayStation Portable. Après l’installation de la chaîne de cross-compilation et un premier exemple simple d’affichage graphique, nous interfacerons un récepteur GPS à la console et afficherons les coordonnées GPS courantes ou le trajet parcouru. L’objectif est de géolocaliser les points d’accès wifi détectés au moyen de l’interface de communication sans fil dont est équipée la console et de réaliser ainsi un outil de wardriving peu encombrant et présentant une autonomie de quelques heures. Lire la suite »
