Labo Open Silicium + Hors-Série
L'Open Source pour l'électronique et l'embarqué

Les derniers numéros de GNU/Linux Magazine sont désormais disponibles au sein de notre kiosque numérique. Pour en savoir plus, n'hésitez pas à vous rendre sur www.ed-diamond.com/izibook/?mag=lm. Par ailleurs, nous sommes en train de travailler sur des offres dédiées à nos abonnés que nous tiendrons évidemment informés de toute évolution. Si vous avez des remarques sur le sujet, n'hésitez pas à nous en faire part !

Nous sommes heureux de vous annoncer le lancement de notre kiosque numérique ! Vous pouvez dès à présent acheter les versions électroniques (format PDF) de certaines de nos publications à l'adresse suivante: http://diamond.izibookstore.com/. OpenSilicium (n° 1 à 5) et MISC HS (n°1 et 2) sont d'ores et déjà disponibles. Notre kiosque numérique devrait prochainement s'étoffer et vous proposer un plus large choix de publications. Au menu : GNU/Linux Magazine et ses hors-séries mais aussi Linux Essentiel, Linux Pratique et ses hors-séries et MISC. Les versions "papier" en...

Vous l’avez sans doute remarqué, quelques modifications ont été appliquées sur notre site rédactionnel. Les personnes inscrites sur le site peuvent désormais bénéficier de nouveaux avantages. Voici donc 5 bonnes raisons de vous inscrire sur UnixGarden si ce n’est pas déjà fait : vous pouvez laisser des commentaires sur les articles de votre choix ; [...]

Dans la première partie, nous avons conçu un nouveau périphérique basé sur un FPGA : le contrôleur matériel de servomoteurs. Il est l’équivalent d’un circuit électronique capable d’une concurrence vraie tout en ayant la souplesse d’une conception logicielle.

Comme tout périphérique, il nécessite un peu de logiciel pour être utilisable sous un système d’exploitation tel que Linux. Tout d’abord, nous aborderons le pilote de périphérique ou driver. Il est au sein du noyau Linux et assure la communication entre le matériel et l’espace utilisateur. Ensuite, nous verrons le serveur de commandes. Il reçoit les ordres d’un client distant et les exécute. Pour clore le sujet loin des arcanes du mode noyau, un exemple de client graphique Qt est présenté, qui permet de faire bouger les servomoteurs avec une souris.

La robotique expérimentale utilise souvent comme actionneurs des servomoteurs de radiocommande en grand nombre. Leur pilotage demande la génération d’autant de signaux temporellement précis et synchrones.

Même si les systèmes embarqués disposent aujourd’hui d’une puissance de calcul impressionnante, elle n’est pas suffisante pour produire des signaux de commandes ayant ces caractéristiques à cause des problèmes de latences du système d’exploitation.

Seule une alternative matérielle peut y pallier. Le FPGA est la solution disponible aujourd’hui, polyvalente et facilement accessible.

Le projet proposé ici permet de commander jusqu’à 32 servomoteurs de radiocommande avec un système embarqué Armadeus : la puissance d’un ARM9 sous GNU/Linux alliée à celle d’un FPGA.

J’espère que vous aimez le bleu ! Le bleu est l’une des trois couleurs primaires et c’est aussi une couleur généralement associée à plein de bonnes choses comme la paix, le calme, la volupté, la fraîcheur, ... «Il symbolise l’infini, le divin, le spirituel. Il invite au rêve et à l’évasion spirituelle.», nous dit Wikipédia. J’espère donc que vous aimez le bleu car vous risquez d’en avoir pour votre argent dans ce numéro. Le bleu est quelque chose qui a longtemps été attendu par les amateurs d’électronique, même si, depuis quelque temps,...