Dans un effort de consolidation de la gestion de configuration au sein d´une équipe d´ingénierie système, je me suis penché sur le cas du service DNS. Et plus particulièrement sur la possibilité de stocker ses données au sein d´un annuaire LDAP. En effet, en y réfléchissant quelques instants, les données d’un service DNS sont principalement une liste de correspondance entre des noms de machines et son adresse IP; ce qui ressemble fortement à un annuaire téléphonique: des noms en face de numéros de téléphone. Et donc, je me suis lancé dans l´expérimentation avec le serveur Bind9 et l´annuaire 389Directory Server. Je vous livre ici les résultats.


Objectif(s)
Installer et déployer un service DNS (Domain Name System, système de noms de domaine) reposant sur un annuaire LDAP. Cette pratique, qui peut paraître atypique, est pourtant parfaitement logique. Lightweight Directory Access Protocol ou LDAP est un protocole permettant l’interrogation et la modification des services d’annuaire. Or, quoi de...

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Dans la première partie, nous avons conçu un nouveau périphérique basé sur un FPGA: le contrôleur matériel de servomoteurs. Il est l’équivalent d’un circuit électronique capable d’une concurrence vraie tout en ayant la souplesse d’une conception logicielle.
Comme tout périphérique, il nécessite un peu de logiciel pour être utilisable sous un système d’exploitation tel que Linux. Tout d’abord, nous aborderons le pilote de périphérique ou driver. Il est au sein du noyau Linux et assure la communication entre le matériel et l’espace utilisateur. Ensuite, nous verrons le serveur de commandes. Il reçoit les ordres d’un client distant et les exécute. Pour clore le sujet loin des arcanes du mode noyau, un exemple de client graphique Qt est présenté, qui permet de faire bouger les servomoteurs avec une souris.
1 Le pilote Linux du contrôleur de servos
La gestion du matériel étant l’une des fonctions régaliennes du noyau Linux, l’accès au contrôleur de servos FPGA est réalisé via un pilote de périphérique implanté dans un...

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La robotique expérimentale utilise souvent comme actionneurs des servomoteurs de radiocommande en grand nombre. Leur pilotage demande la génération d’autant de signaux temporellement précis et synchrones.
Même si les systèmes embarqués disposent aujourd’hui d’une puissance de calcul impressionnante, elle n’est pas suffisante pour produire des signaux de commandes ayant ces caractéristiques à cause des problèmes de latences du système d’exploitation.
Seule une alternative matérielle peut y pallier. Le FPGA est la solution disponible aujourd’hui, polyvalente et facilement accessible.
Le projet proposé ici permet de commander jusqu’à 32 servomoteurs de radiocommande avec un système embarqué Armadeus: la puissance d’un ARM9 sous GNU/Linux alliée à celle d’un FPGA.
1 Introduction
Les servomoteurs de radiocommande existent sous la forme actuelle depuis le début des années 70. Il a fallu cependant attendre les années 2000, avec l’avènement de la robotique amateur, pour qu’ils sortent du monde du radio modélisme et deviennent des...

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Introduction
p. 4 1- Présentation
p. 8 2- Recommandations
p. 12 3- Bien s’installer
Premiers pas
p. 17 4- Règles basiques d’architecture
p. 27 5- Modèles
p. 33 6- Vues
p. 39 7- Contrôleur
p. 47 8- Formulaire
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Un moyen extrêmement simple, voire simpliste diront certains, de faire de la réplication est d’envoyer toutes les requêtes à tous les serveurs en réplication. Évidemment, cela donnera lieu à des limitations assez fortes, mais le résultat peut être intéressant.

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Installation de pgPool-II
Comme vu dans l’article sur le mode de pooling de connexions de pgPool-II, l’installation de pgPool-II est très simple. Nous n’allons reprendre ici que les commandes de...

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News
p. 8 Concours linuxembedded.fr: les résultats se précisent
Labo
p. 10 Réduire la consommation d'un AVR
p. 15 Utilisation de la carte KNJN / Dragon PCI
En Couverture
p. 24 Le Bluetooth pour vos montages et vos systèmes embarqués
p. 37 Utilisation du Module CSR BlueCore4 de Wide.hk
p. 45 Prise en main de l'adaptateur SENA Parani-SD1000U
p. 49 Communication série/Bluetooth pour AVR/Arduino
p. 50 Programmer le Bluetooth en C sous GNU/Linux
p. 56 Android et Bluetooth Télécharger le code source
p. 66 Critique livre : Linux embarqué de Gilles Blanc
(Pour visualiser le sommaire complet, voir ci-dessous)
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